En el 2017 obtuvo su grado de bachillerato en Administración de Iglesia de la Universidad Evangel en Springfield, Missouri.
En el 2019 obtuvo su grado de maestría en Liderazgo Ministerial del Seminario Teológico de la Asamblea de Dios en Springfield, Missouri y fue ordenado por el Concilio de la Iglesia del Nazareno.
En abril del 2024 se graduó recibiendo su grado de Doctor en Educación (EDH) con concentración en Currículo e Instrucción de Southeastern University en Lakeland, florida.
Actualmente ocupa varios cargos en el Concilio de la Iglesia del Nazareno.
El Dr. Antonio Figueroa es autor de varios libros.
Actualmente está casado con Damaris y tienen 3 hijos llamados: Isoel Antonio, Leonel Óscar y Dariel Josué.